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里欧是一名航天员，为了要找寻更好的星球，独自一人驾驶航天飞机探索宇宙，却不幸迷失于星际间，坠毁在一个猩球的沼泽丛林中。里欧在猩球遭到了人猿军队首领塞德的追杀，后又在猿人艾丽的帮助下打算逃离猩球。

艾丽是一位友善愿意相信人类并且与人类和平共处的猿人，她与里欧结为好友，对里欧提供里许多帮助，并且答应里欧，帮助他逃离这个由猿人统治的星球。

塞德是一位人猿军队首领，掌握军权，出言侮辱了里欧，然后又下令追杀里欧，塞德是猩球上唯一知道人猿文明起源的猿人，并且誓死阻止人类兴起。

戴安娜是生活在由猿人统治的星球上的部落的人类， 外表美丽，性格狂野不羁，和家人一起被猿人抓了起来并烙上了奴隶的烙印，后被艾丽买走救出，在里欧的帮助下，将家人全都救出。

林宝是一只猿人，一直以贩卖人奴为业的黑市“商人”，是艾丽的朋友，将抓来的里欧的戴安娜交给了艾丽。虽然很忠于人猿政府，但他还是受到人猿们的歧视，因此他投靠了人类的造反派。

阿塔尔是猩球人猿军队的大将，身材十分魁梧，是人猿军队首领塞德的手下心腹，在艾丽家时一直监视里欧不让其逃走，后与塞德一起追杀里欧，展开了战斗。